#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>

Servo myServo;  // 创建舵机对象

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
    
  // 连接舵机到指定的引脚
  myServo.attach(9);  // 假设舵机连接在数字引脚8
}

void loop() {
  // 舵机从0度旋转到180度
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) {
      myServo.write(angle);  // 设置舵机角度
      delay(500);  // 等待舵机转动
  }
    
  // 舵机从180度旋转回0度
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
      myServo.write(angle);  // 设置舵机角度
      delay(500);  // 等待舵机转动
  }
}